A1

Hervorragende sportliche Eigenschaften

Zuverlässige Stabilität

Patentiertes Bewegungssystem

Intelligente Multi-Eye-Tiefenkamera

HD-Videoübertragung in Echtzeit

Gestenerkennung

Personenverfolgung

Dynamische Hindernisvermeidung

Visuelles SLAM

A1 von Unitree Robotoics
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Traglast: 5 kg

Betriebsdauer: ca. 1 – 2,5 h

2 Echtzeit-Betriebssysteme

3 Schutzmodi

Hervorragende sportliche Eigenschaften

Schnelligkeit ist seine Stärke: Der flinke A1 erreicht im Freien eine maximale kontinuierliche Laufgeschwindigkeit von 3,3 m/s (11,88 km/h). Mit diesen Ergebnissen ist er derzeit der schnellste und stabilste kleine bzw. mittelgroße vierbeinige Roboter auf dem Markt.

Der A1 Roboter überzeugt vor allem durch eine hervorragende Leistung, die den Hochgeschwindigkeitsbetrieb ermöglicht und den A1 dadurch beispielsweise für alle Arten von Roboterwettbewerben qualifiziert.

Zuverlässige Stabilität

Sind vierbeinige Roboter auf wechselndem Gelände unterwegs, besteht die Gefahr, dass sie sich beispielsweise aufgrund eines starken Gefälles oder wechselnder Bodenbeschaffenheit dem neuen Untergrund nicht anpassen können. Da kann es plötzlich zu Höhenunterschieden kommen kommen, die der Roboter überwinden muss. Umso besser, wenn man darauf vertrauen kann, dass der Roboter alles im Griff hat und die wertvolle Technik sicher geschützt ist.

Das kann der A1: Dank des hochentwickelten dynamischen Balancieralgorithmus ist der A1 in der Lage, selbst bei Stürzen oder einem Aufprall schnell das Gleichgewicht wiederherzustellen.

Schnelle Wiederherstellung des Gleichgewichts beim A1
A1 Intel RealSense Tiefenkamera

Intelligente Multi-Eye-Tiefenkamera

Der A1 ist mit Infrarot-Stereotiefen-Technologie ausgestattet. Die integrierte Intel Realsense 3D-Kamera bietet eine Kamera-Auflösung von 1080 Pixel und Tiefenreichweite von 0,3 bis 10 m.
Die Fehlergenauigkeit innerhalb von 2 Metern liegt bei diesem Roboter unter 2%.

Das intelligente Kamerasystem unterstützt den A1 mit hochwertigen Bilddaten und ermöglicht durch eine hochgenaue Tiefenwahrnehmung das innovative Sehen des Roboters. Die Tiefenkamera unterstützt u. a. die

  • Navigation,

  • Stabilisierung,

  • Gestenerkennung, und 

  • Orientierung für Tracking.

Patentiertes Design

Das äußerst robuste und leichte Gehäuse schützt nicht nur das Herzstück des A1, sondern überzeugt auch optisch.

Der A1 ist standardmäßig mit RealSense-Tiefenkameras ausgestattet sowie einer leistungsstarken Dual-Master-Steuerung (Abtast-Master-Steuerung und Bewegungs-Master-Steuerung).

Mit einer 24 V externen Stromzufuhr sowie einer Spannungsversorgung von 5 V / 12 V / 19 V bietet er zudem die Möglichkeit für zusätzliche externe Komponenten.

A1 Schnittstelle

Externe Schnittstellen:


4x USB
2x HDMI
2x Ethernet

Patentierter sensorischer Fußkontakt

Der vierbeinige Roboter verfügt über einen integrierten Kraftsensor an jedem Fußende. So kann der Roboter den Kontaktzustand der Füße in jeder Situation in Echtzeit ermitteln.

Dieses Prinzip ist präziser und zuverlässiger als Systeme, die den Fußkontakt anhand des Motorstroms schätzen.

Das Fußende ist wasser- und staubdicht und kann nach Abnutzung leicht ausgetauscht werden.

Sichtbasierte autonome Personenverfolgung

Der A1 kann Personen, die sich in Sichtweite befinden, in Echtzeit verfolgen.

Dazu muss lediglich die zu verfolgende Person ausgewählt werden. Die Personenverfolgung erfolgt dann automatisch.

Die Zuverlässigkeit der Verfolgung wird dabei farblich von grün (100% zuverlässig) bis rot (gar nicht zuverlässig) dargestellt.

Hindernisvermeidung beim A1 Roboter

Umgehung dynamischer Hindernisse

Sicher unterwegs: Kombiniert mit Lidar kann der A1 dynamische Hindernisse - wie Personen - im Umkreis von 0,8 m um seinen Sichtbereich umgehen.

Indem der Roboter die Objektformen erkennt und seine Körperposition neu ausrichtet, kann der A1 Kollisionen vermeiden.

Kombination mit hochpräzisem Lidar

Dank der Schnittstellen kann der A1 beispielsweise mit Lidar-Systemen kombiniert werden.

Der A1 Roboter ermöglicht zahlreiche Funktionen; beispielsweise unterstützt er die…

  • Kartenerstellung,

  • autonome Positionierung,

  • Navigationsplanung, und

  • Ausweichen von dynamischen Hindernissen.