A1
Hervorragende sportliche Eigenschaften
Zuverlässige Stabilität
Patentiertes Bewegungssystem
Intelligente Multi-Eye-Tiefenkamera
HD-Videoübertragung in Echtzeit
Gestenerkennung
Personenverfolgung
Dynamische Hindernisvermeidung
Visuelles SLAM
Traglast: 5 kg
Betriebsdauer: ca. 1 – 2,5 h
2 Echtzeit-Betriebssysteme
3 Schutzmodi
Hervorragende sportliche Eigenschaften
Schnelligkeit ist seine Stärke: Der flinke A1 erreicht im Freien eine maximale kontinuierliche Laufgeschwindigkeit von 3,3 m/s (11,88 km/h). Mit diesen Ergebnissen ist er derzeit der schnellste und stabilste kleine bzw. mittelgroße vierbeinige Roboter auf dem Markt.
Der A1 Roboter überzeugt vor allem durch eine hervorragende Leistung, die den Hochgeschwindigkeitsbetrieb ermöglicht und den A1 dadurch beispielsweise für alle Arten von Roboterwettbewerben qualifiziert.
Zuverlässige Stabilität
Sind vierbeinige Roboter auf wechselndem Gelände unterwegs, besteht die Gefahr, dass sie sich beispielsweise aufgrund eines starken Gefälles oder wechselnder Bodenbeschaffenheit dem neuen Untergrund nicht anpassen können. Da kann es plötzlich zu Höhenunterschieden kommen kommen, die der Roboter überwinden muss. Umso besser, wenn man darauf vertrauen kann, dass der Roboter alles im Griff hat und die wertvolle Technik sicher geschützt ist.
Das kann der A1: Dank des hochentwickelten dynamischen Balancieralgorithmus ist der A1 in der Lage, selbst bei Stürzen oder einem Aufprall schnell das Gleichgewicht wiederherzustellen.
Intelligente Multi-Eye-Tiefenkamera
Der A1 ist mit Infrarot-Stereotiefen-Technologie ausgestattet. Die integrierte Intel Realsense 3D-Kamera bietet eine Kamera-Auflösung von 1080 Pixel und Tiefenreichweite von 0,3 bis 10 m.
Die Fehlergenauigkeit innerhalb von 2 Metern liegt bei diesem Roboter unter 2%.
Das intelligente Kamerasystem unterstützt den A1 mit hochwertigen Bilddaten und ermöglicht durch eine hochgenaue Tiefenwahrnehmung das innovative Sehen des Roboters. Die Tiefenkamera unterstützt u. a. die
Navigation,
Stabilisierung,
Gestenerkennung, und
Orientierung für Tracking.
Patentiertes Design
Das äußerst robuste und leichte Gehäuse schützt nicht nur das Herzstück des A1, sondern überzeugt auch optisch.
Der A1 ist standardmäßig mit RealSense-Tiefenkameras ausgestattet sowie einer leistungsstarken Dual-Master-Steuerung (Abtast-Master-Steuerung und Bewegungs-Master-Steuerung).
Mit einer 24 V externen Stromzufuhr sowie einer Spannungsversorgung von 5 V / 12 V / 19 V bietet er zudem die Möglichkeit für zusätzliche externe Komponenten.
Externe Schnittstellen:
4x USB
2x HDMI
2x Ethernet
Patentierter sensorischer Fußkontakt
Der vierbeinige Roboter verfügt über einen integrierten Kraftsensor an jedem Fußende. So kann der Roboter den Kontaktzustand der Füße in jeder Situation in Echtzeit ermitteln.
Dieses Prinzip ist präziser und zuverlässiger als Systeme, die den Fußkontakt anhand des Motorstroms schätzen.
Das Fußende ist wasser- und staubdicht und kann nach Abnutzung leicht ausgetauscht werden.
Sichtbasierte autonome Personenverfolgung
Der A1 kann Personen, die sich in Sichtweite befinden, in Echtzeit verfolgen.
Dazu muss lediglich die zu verfolgende Person ausgewählt werden. Die Personenverfolgung erfolgt dann automatisch.
Die Zuverlässigkeit der Verfolgung wird dabei farblich von grün (100% zuverlässig) bis rot (gar nicht zuverlässig) dargestellt.
Umgehung dynamischer Hindernisse
Sicher unterwegs: Kombiniert mit Lidar kann der A1 dynamische Hindernisse - wie Personen - im Umkreis von 0,8 m um seinen Sichtbereich umgehen.
Indem der Roboter die Objektformen erkennt und seine Körperposition neu ausrichtet, kann der A1 Kollisionen vermeiden.
Kombination mit hochpräzisem Lidar
Dank der Schnittstellen kann der A1 beispielsweise mit Lidar-Systemen kombiniert werden.
Der A1 Roboter ermöglicht zahlreiche Funktionen; beispielsweise unterstützt er die…
Kartenerstellung,
autonome Positionierung,
Navigationsplanung, und
Ausweichen von dynamischen Hindernissen.
