AlienGo
Lange Akkulaufzeit
Integriertes intelligentes Lüftungssystem
Hohe Schutzklasse
Exzellente sportliche Leistung
Anpassung an komplexes Gelände
Bildverarbeitung für die Tiefenwahrnehmung
Vielfältige externe Shnittstelle
Alles in einem Gehäuse
Normaler Betrieb
Kontinuierliches Laufen
Stillstehen
Ruhemodus
210 min
120 min
270 min
320 min
Hochwertiges Design & lange Akkulaufzeit
Das zum Patent angemeldete Design des AlienGo basiert auf einer speziell von Unitree Robotics entwickelten Technologie.
Das Gewicht (ca. 21kg) und der Energieverbrauch sind auf das Äußerste kalkuliert und garantieren eine lange Lebensdauer.
Das Gehäuse ist aus umweltfreundlichen Materialien wie Polymerkunststoff, Carbonfaser und Aluminiumlegierungen gefertigt.
Der Rumpf des AlienGo integriert die gesamte Stromversorgung und Signalleitung.
Der ca. 60 cm große Roboter hat eine Traglast von 14 kg.
- Das intelligente Luftkühlsystem garantiert eine automatische Regulierung der Temperatur.
Der speziell entwickelte, leistungsstarke Lithium-Akku ermöglicht eine hervorragende Akkulaufzeit. Die maximale Betriebsdauer kann 4,5 Stunden erreichen.
Exzellente Sportliche Leistung
Die maximale Laufgeschwindigkeit des AlienGo beträgt mehr als 1,5 m/s (6 km/h). Dank seiner 12 Hochleistungs-Servomotoren kann der AlienGo zahlreiche Bewegungen ausführen, z. B.:
- Schnelles Vorwärts- & Rückwärtslaufen
- Seitwärtsbewegung
- Vorwärtskriechen
- Drehen in der Bewegung
- Springen
- Überschläge & Rückwärtssalto
- Überwinden oder Ausweichen von Hindernissen
- Wiederaufstellen nach einem Sturz
- Auf- & Absteigen an Schrägen & Treppen (bis zu 30°)
Hervorragende Steuerung & Stabilität
Die Haltung und Position des Roboters wird optimal gesteuert, so dass der AlienGo sich exzellent an verschiedene Geländeformen anpassen und kontrolliert auf unebenen Schotter- und Graswegen laufen kann.
Selbst bei Störungen durch äußere Krafteinwirkungen kann er die Lage schnell anpassen, um wieder einen stabilen Betrieb zu erreichen.
Ein Vorteil des Roboters besteht darin, dass der Rumpf äußerst widerstandsfähig gegenüber Stößen ist. Er kann eine Belastung durch Kollisionen oder Stürze sicher überstehen und ist dadurch eine .für viele Anwendungen eine hervorragende Wahl.
Leistungsstarke Kameras mit Tiefenerkennung
- 2x Tiefenkamera
Global Shutter & großes Sichtfeld
Global Shutter & großes Sichtfeld Minimale Erkennungstiefe: ca. 0,11 m
Tiefenauflösung: bis zu 1280 x 720
- 1x Wegstreckenkamera
Der Roboter arbeitet mit einer hochoptimierten vSLAM-Technologie:
Der Offset der geschlossenen Schleife ist kleiner als 1%; die Verzögerung zwischen Gestenbewegung und Bewegungsreflexion beträgt weniger als 6 ms.
Das Fischaugenobjektiv, kombiniert mit einem nahezu halbkugelförmigen Sichtfeld von 163±5°, ermöglicht eine schnelle Verfolgung bei schnellen Bewegungen.
3D-Kartenerstellung in echtzeit & Routenplanung
- 3D-Umgebungskonstruktion
Während des Bewegungsprozesses nutzt der Roboter die Kameras, um die Farb- und Tiefeninformationen der Umgebung zu erfassen, und rekonstruiert dann die dreidimensionalen Rauminformationen des Objekts mit Hilfe eines speziellen Bildverarbeitungsalgorithmus.
- Wahrscheinlichkeitskarte
Wahrscheinlichkeitskarten werden mit Hilfe von Kameras erstellt, die die Umgebung des Roboters erfassen und Daten über Hindernisse senden.
- Dynamische Hinderniserkennung
Trifft der Roboter auf ein dynamisches Hindernis, aktualisiert er die aktuellen Kartendaten innerhalb eines betroffenen Bereichs und verwirft so das „bewegliche Artefakt“, das das dynamische Hindernis auf der Karte hinterlassen hat.
- Globale Positionsbestimmung
Während der Kartenerstellung stehen die globalen und lokalen Echtzeit-Positionierungsfunktionen zur Verfügung. Die Karte folgt der Kameraperspektive in Echtzeit und unterstützt das Vergrößern, Verkleinern, Bewegen und beliebiges Drehen in Echtzeit.
- Loop-Erkennung
Der Roboter kann sowohl eine hohe Schleifenerkennung in verschiedenen Bereichen und eine hohe Positionierungsgenauigkeit innerhalb eines bestimmten Bereichs gewährleisten als auch die Stabilität innerhalb einer bestimmten Schwingungsamplitude mit Drift oder Verlust aufrechterhalten.
Tracking der Menschlichen Körperhaltung und Gesichtserkennung
- Erkennung von Körperhaltungen
Die Farbkamera kann die spezifische Körperhaltung einer Person anhand des Deep-Learning-Modells erkennen und eine Mensch-Maschine-Interaktion durchführen. Der Roboter kann entsprechende Bewegungen als Reaktion auf verschiedene Körperhaltungen ausführen.
- Wahrnehmung des menschlichen Skeletts
Der Roboter kann die zweidimensionalen Skelettinformationen des menschlichen Körpers anhand der Farbinformationen und der Perspektive analysieren und berechnen. Darüber hinaus kann er die dreidimensionalen Skelettinformationen und Bewegungsinformationen eines bestimmten Körpers anhand der Tiefenschärfe analysieren und berechnen.
- Personenverfolgung
Wenn sich mehr als eine Person in der Umgebung befindet, kann eine Person dem Roboter durch eine bestimmte Körperhaltung (z. B. Heben der linken Hand) mitteilen, dass er sie fokussieren soll. Daraufhin folgt der Roboter der Bewegung der Zielperson, auch während der Bewegung.
Umfangreiche Schnittstelle
Die Software-Steuerungsschnittstelle ist in High-Level-Schnittstelle und Basisschnittstelle unterteilt. Sie unterstützt C/C++, ROS, etc. und erlaubt das Lesen verschiedener Sensordaten. Die Steuerung eines einzelnen Motors oder einer einzelnen Beinbewegung ist möglich.
Die Entwicklerversion verfügt über einen Onboard-PC und eine offene Schnittstelle. Sie erlaubt dem Benutzer, seine Module (z. B. Sichtkamera, Lidar, Roboterarm, GPS-System usw.) zur interaktiven Steuerung mitzuführen. Die externe Schnittstelle umfasst:
2x HDMI
2x Ethernet-Anschluss
2x USB 3.0
1x USB 2.0
1x 485-Anschluss